1) Karamellsoße: Zucker, Zitronensaft und 60 ml Wasser unter Rühren erhitzen, bis es an den Rändern heftig blubbert. Ab jetzt nicht mehr rühren, sondern Sirup 5 - 10 Minuten kochen lassen, bis er dunkel ist und zu rauchen beginnt. Dabei den Topf hin und her schwenken, damit der Karamell gleichmäßig bräunt.
2) Hitze reduzieren, heiße Sahne vorsichtig unterrühren (Vorsicht! Es kann spritzen!). Topf vom Herd nehmen. Butter, Vanille und Salz zugeben, glattrühren. Soße mindestens 30 Minuten abkühlen lassen. In verschlossenem Gefäß 2 Stunden kaltstellen, bis die Soße gut gekühlt und eingedickt ist.
3) Grillpfirsich: In kleinem Topf 1 EL Butter aufschäumen. Nüsse darin in etwa 2 Minuten hellbraun anrösten. Auf einem Schneidebrett etwas abkühlen lassen, dann grob hacken. In einer kleinen Schüssel mit Salz mischen.
4) Grill für direkte schwache bis mittlere Hitze (möglichst 175 Grad) vorbereiten.
5) Pfirsichhälften rundum mit zerlassener Butter bepinseln. Grillrost mit der Bürste säubern. Holz-Chips abtropfen lassen und in die Räucherbox des Gasgrills geben. Grill schließen. Sobald Rauch entsteht, die Pfirsichhälften mit den Schnittflächen nach unten auf den Rost setzen und überdirekter schwacher bis mittlerer Hitze bei geschlossenem Deckel etwa 5 Minuten grillen, bis die Schnittflächen leicht gebräunt sind. Pfirsiche wenden, mit Zucker bestreuen. 3 - 5 Minuten weitergrillen, bis die Pfirsichunterseiten markiert und die Früchte weich sind. Vom Grill nehmen.
6) Je 2 Pfirsichhälften in Dessertschalen anrichten und auf eine Pfirsichhälfte eine Kugel Vanilleeis geben. Pfirsiche und Eis mit etwas Karamellsoße überziehen, mit den gehackten Pekannüssen und nach Belieben mit Mandelblättchen bestreuen.